相互作用力是宇宙存在的自然基本力之一，它的两个力大小相等，方向相反，作用在两个不同的物体上，作用在同一直线上；而平衡力指的是当一个物体受到两个力的作用时，该物体能够保持静止状态或匀速直线运动状态，它的两个力大小相等，方向相反，作用在同一物体上。