“我们从小要做到讲究卫生”这个句子没有错误，不是病句。
这个句子有时会被错写为“我们从小要做到讲究卫生的习惯”，病因是动词与宾语搭配不当导致句子结构混乱，修改方法为删掉“的习惯”，或把“做到”改为“养成”，即“我们从小要养成讲究卫生的习惯”。